결론부터 말하면 워치앱에서 swift 코드를 사용하여, ios앱의 foreground로 오게하는 것은 불가능하다.
왜냐하면 ios앱을 강제로 열게하는 코드는 ios에서 애플의 정책상 존재하지 않는다.
같은 이유로 로컬, 원격 노티피케이션을 통해서 ios앱을 강제로 폰의 foreground 상태(앱이 폰에서 켜진 상태)로 올릴 수 는 없다.
하지만 워치의 명령에 의해 ios앱이 폰의 백그라운에서 작동하도록 하는 것은 가능하다!
또한 반대로 폰에서 워치 앱을 foreground 상태로 오도록 하는 것도 가능하다!